2025年8月16日,北京速滑馆内,星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7以95.641cm的跳高成绩,在首届世界人形机器人运动会上夺冠并创造世界纪录。这场胜利不仅标志着中国在人形机器人领域的重大突破,更以“硬件性能+AI算法”的深度融合,为全球机器人技术发展树立了新标杆。
技术解析:硬件与算法的完美协同
星动L7的夺冠,源于其“本体+大脑”的双重技术优势:
顶尖硬件性能:身高171cm、体重65kg的L7,搭载自研关节模组,峰值扭矩达400N·m,峰值转速25rad/s,全身55个准直驱活动关节协同工作,为爆发力提供物理基础。其航空级铝合金与碳纤维复合骨架,既保证结构强度又实现轻量化,65kg体重下仍能完成360°旋转跳等高动态动作。
端到端强化学习:依托自研VLA大模型ERA-42,L7通过数百万次虚拟训练,仅用3天便掌握跳高技巧。算法直接映射传感器数据与关节动作,实现“失衡即修正”的实时平衡控制,动作协调性远超传统编程控制的机器人。
赛事回顾:跳高项目的极限挑战
首届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办,涵盖田径、足球、舞蹈等26个项目。跳高作为技术难度最高的项目之一,采用光学动作捕捉系统,通过脚部小白球的亚毫米级定位,精准测量起跳高度。星动L7在10分钟内完成3次试跳,以“超级玛丽跳”的灵动姿态,最终以95.641cm断层领先,比第二名高出8cm,成为全场唯一突破90cm的机器人。
行业影响:从实验室到产业化的跨越
星动L7的夺冠,不仅是技术实力的证明,更推动人形机器人商业化进程:
软硬一体化自研:星动纪元实现从电机、减速器到整机结构的全链条自研,核心关节模组性能达国内领先水平,为L7的出色表现提供底层支撑。
商业化落地加速:目前星动纪元已交付超300台产品,订单覆盖全球TOP10科技巨头中的9家,海外收入占比超50%。在物流、零售场景中,L7的智能分拣、扫码能力已得到验证,与北自科技、海尔智家等企业的合作,进一步拓展其应用边界。
技术出海与生态构建:星动L7的模块化设计(全尺寸/半身形态切换)降低单场景部署成本,其“数据自循环、场景自拓展”的壁垒,为行业提供可复制的商业化模板。
未来展望:人形机器人的“方案”
星动L7的突破,预示着人形机器人正从“实验室展示”迈向“产业化应用”。其“大运动+巧操作”的双突破,不仅重新定义了全尺寸人形机器人的能力边界,更以VLA大模型驱动的泛化能力,为复杂场景下的柔性操作提供解决方案。当“超级玛丽跳”的灵动身影跃上世界舞台,星动纪元正以技术为笔,书写中国在人形机器人领域的创新答卷。
从硬件革新到算法进化,星动L7的夺冠不仅是单一赛事的胜利,更是中国科技企业在全球机器人竞赛中“定义规则”的里程碑。这场跳高比赛的胜利,或许正预示着人形机器人产业新纪元的开启。
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